研究人员研发水下机器人设备接口
发布时间：2021-10-28 16:19:02 所属栏目：大数据 来源：互联网
导读：系统通过获取车辆和机械臂的真实位置数据，以及从摄像机和传感器接收到的信息，使机器人在3D环境中表现状态成为可能。在与真实系统交互之前，用户界面包含了一个真实的模拟系统，以试验机器人的功能和模拟遥测。这使得机器人执行任务的效率更高，确保人们在
|
系统通过获取车辆和机械臂的真实位置数据，以及从摄像机和传感器接收到的信息，使机器人在3D环境中表现状态成为可能。在与真实系统交互之前，用户界面包含了一个真实的模拟系统，以试验机器人的功能和模拟遥测。这使得机器人执行任务的效率更高，确保人们在这种情况下的安全。
新的软件使水下机器人能够操作，服从人类操作员的命令，并在机器人动作发生之前模拟其效果;同时，丰富了提供给用户的信息，有利于作业的监督，提高了作业的安全性。它的优点之一是，在不利或危险的情况下，它提供了更精确的操作和控制机器人。
可从这项新技术受益的主要部门是那些与合作机器人(如工业4.0)、水下、火灾和烟雾对人类健康造成的放射性或危险环境有关的部门，以及安全和电信研究部门。研究团队正在寻求与公司达成具体协议和后续许可协议，以开发和适应具体应用的技术。
该用户界面的开发已在TWINBOT项目执行期间进行，并已在Castelló (CIRTESU)的Jaume I大学机器人和水下技术研究中心(两个G500车辆)的真实条件下进行了验证。在欧洲H2020-El-Peacetolero项目的第一年，该软件也得到了改进，适应了工业和医院环境。
（编辑：站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
站长推荐